Seer Robotics 氛围灯说明

LED霓虹灯, LED霓虹灯和控制器等, TM512A SM16512PS

【编辑作者】Seer Technical Support
【编辑时间】2020 年 4 月 22 日
【联系邮箱】support@seer-robotics.com
【文档版本】v1.0.0

一、灯带型号：

名称：DMX512 RGBW 60灯 24V 120°发光 (默认RGB+冷白光)
型号：ADY-N1220-16512C1-24V
尺寸：12mm （T1220A单平面发光）
长度：1米/根（或定制其它尺寸）
防水：套管防水IP67 （注：*实际防水能力只能达到IP67）
注意：购买时向供应商指明，灯带芯片为sm16512ps芯片，通道顺序为RWGB，出厂前必须重新写码，写码文件请联系仙知技术支持: K-1000.led

二、氛围灯电气连接

2.1 更换氛围灯连接器，改为TE DT06-4S连接器： (氛围灯连接器官网链接)

连接器PIN	线标	对应线束
DT06-4S PIN1	485通信A	灯带蓝线
DT06-4S PIN2	电源	灯带红线
DT06-4S PIN3	地	灯带黑线
DT06-4S PIN4	485通信B	灯带绿线

注1：灯带黄线不引出。

注2：对接入SRC-2000(S) 控制器的 TE35 连接线的 DT04-4P 连接器中。（线号为17、29、25、10，分别为RS485_N1、RS485_P1、GND、PWR_DO6）

三、模型文件配置

3.1 老模型文件方式

1.将模型文件中的LED勾选即可。

3.2 新模型文件方式

1.在模型文件中找到led的设备，默认状态不启用。

2.点击led，在右侧属性窗口配置参数。

brand参数为WST-SM16512PS-DMX512，勾选启用备。

“colorRed” 是指红色的参数设置，范围（0,255）

“colorGreen” 是指绿色的参数设置，范围（0,255）

“colorBlue” 是指蓝色的参数设置，范围（0,255）

“colorWhite” 是指白色的参数设置，范围（0,255）

“showCharging” 是指是否显示充电效果，勾选则为显示充电效果，不勾选则为不显示。

“showBattery” 是指是否显示电池效果，勾选则为显示电池效果，不勾选则为不显示。

“turnLeftFrontPos”：是指左前转向灯组序号（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnLeftFrontNum”：是指左前转向灯组数量（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnLeftRearPos”：是指左后转向灯组序号（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnLeftRearNum”：是指左后转向灯组数量（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnRightFrontPos”：是指右前转向灯组序号（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnRightFrontNum”：是指右前转向灯组数量（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnRightRearPos”：是指右后转向灯组序号（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“turnRightRearNum”：是指右后转向灯组数量（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

“lightTotalNum”：是指灯珠组数量（6灯珠/组），请根据实际使用情况和需求进行配置。

四、氛围灯效果

1.出错报警：红色呼吸
2.急停：暗红色闪烁
3.被阻挡：粉紫色跑马灯
4.转向中：橙黄色闪烁（根据配置配置及数量及方向，原地旋转所有配置灯同步闪烁）
5.直行中：蓝色呼吸
6.充电中：橙黄色呼吸
7.电量低于电池设备中配置的warningPercentage、errorPercentage、 shutdownPercentage三者中的最大值（最大值为-1时，该效果不显示）: 暗红色跑马灯
8.静止状态：显示电量，从绿色（100%）至暗红色（10%）渐变（计算为红绿混色。red:(满灰度255(1-电量百分数))，green:(满灰度255电量百分数)。）
9.电池类型未配置(或电池通讯出错)且机器人静止：彩虹灯带